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对抗重力—机器人跳绳

日期:2021-04-28

  对抗重力—机器人跳绳
活动目标:
1设计能跳绳的机器人,时刻保持平衡。
2利用减速系统增加力量。
3合理调配机器人的前后重心。
材料准备:
45500
联系:
物体对支持物的支持力小于物体所受重力的现象叫失重。也就是视重小于实际重力,当近地物体的加速度向下时,其实际视重小于实际重力。我们就称其处于失重状态 当物体以加速度g向下加速运动时(自由落体)我们叫它完全失重状态。失重环境下,运动减少,所以造骨细胞受到的电刺激减少,所以活性下降,所以容易出现骨质酥松和钙质流失的现象。

由于长期在太空生活,因此每日的训练是必要的。同时每当踏入不同的重力环境时,首先要做的是适应重力,必须事先进行适当的训练。今天,我们就来模拟一下跳绳运动。

建构:
1将马达固定到大脑两侧,马达上安装减速系统。
2用圆梁搭建出四边形的形状,作为绳子。
3机器人后侧做出倾斜弧度的造型。

反思:
如何能让机器人稳定的跳绳?(其实,重心是关键,绳子着地时作为支撑点,重心向后,需要保证后方的支撑力度)
延续:
进行一场跳绳比赛,看看谁的机器人,坚持最长时间不倒下。


躲避陨石
活动目标:
1设计躲避障碍的游戏。
2利用颜色传感器识别障碍。
3综合使用多种移动方式。
材料准备:
45500
联系:
宇宙在广袤而空旷的宇宙之间,除去各种各样的恒星、大行星、彗星、小行星等等天体之外,并不是一片完全的真空。事实上,宇宙中存在着大量的宇宙尘埃,这些尘埃看似不起眼,却能对我们的生活产生不容忽视的影响。

建构:
1 搭建分成两个部分:链条带动的模拟宇宙尘埃运动装置。陨石或尘埃随机分布,建议合理使用颜色。
2 飞船部分,用颜色传感器搭建,马达带动平行四边形,移动颜色传感器。

反思:
1控制飞船(颜色传感器)时应该注意什么事项?(移动的距离,正好从一个轨道跨越到另外一个轨道)
2遇到陨石时,机器做什么反应?(颜色传感器检测到任意颜色后,机器程序停止,表示失败)

延续: 尝试调整程序,逐步加快速度。看看谁的失误率最低。
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