青少年人工智能技术水平测试实操考试（五级）能力要求

青少年人工智能技术水平测试课程研究中心

实操考试（五级）样卷

编程任务（70分）

流程图（20分）

连线题 （10 分）

青少年人工智能技术水平测试

THE YOUTH ARTIFICIAL INTELLIGENCE TECHNICAL LEVEL TEST

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任务说明

自动驾驶是人工智能的一个重要应用领域，也是最能够反应人工智能前沿科技的一个领域。

青少年人工智能技术水平测试三级自动驾驶方向实操题就是以自动驾驶为背景，让学生更加深

入的了解自动驾驶中所用到的传感、决策、规划、控制等基本知识。

主任务：要求考生可以带完整的智能小车在指定的出发点出发，完成基于视觉的巡线任务

和视觉识别、反馈任务

地图说明

1 地图外框尺寸不超过950*550mm；

2 赛道宽度80mm，赛道中间白线5mm；

3 智能小车从规定起点出发，完成视觉巡线任务；

4 智能小车进入“可变任务区”赛道后，考官根据现场公布规则设置任务。

青少年人工智能技术水平测试

THE YOUTH ARTIFICIAL INTELLIGENCE TECHNICAL LEVEL TEST

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任务说明

（任务一）视觉巡线

智能小车在指定起点出发，按照任务地图所示的方向和路线，在到达可变任务区之前完成

基于视觉的巡线任务（不可用红外对管或颜色传感器实现巡线）。

（任务二）视觉颜色识别

在可变任务区中任意位置平放（不可直立）一张尺寸为80mm×80mm的紫色卡片，小车识

别到颜色后立即停车。

（任务三）卡片识别反馈

停车后，在小车视觉传感器前方50mm至100mm的范围内，直立放置一张尺寸为

80mm×80mm的自行车卡片。小车识别到该卡片后，蜂鸣器发出声音作为识别成功的反馈

。

（任务四）运动跟随

主考官轻轻移动自行车卡片，小车根据该卡片的移动方向进行跟随运动。

卡片移动方向前、后、左、右均可。要求小车至少完成两个不同方向的跟随运动。