ev3编程曲线移动
日期:2022-06-18
任务 5b 中学生需要使用橡皮筋将钢笔固定在机器人上。任务 5 中您需要在地面上准备一个
障碍物跑道。您可以使用大纸张和记号笔或在地面上粘贴胶带(请参阅下面插图)。
1 将学生指引到 EV3 机器人编程应用程序的“大厅”。学生需要了解给定机器人教师教程
的位置及其打开方式。通过教程展示流程,确保学生了解教程及编程画布和硬件页面(另
请参阅“快速入门视频”)。
2 学生完成曲线移动教程,该教程介绍移动转向模块。
3 在“测试”阶段中,学生将打开示例程序(该操作将关闭当前教程)。确保每一组都使
用其自己的语言来描述运行所提供示例程序时机器人的行为。这可鼓励学生思考其所看
见的内容及其与编程模块之间的关系。他们可使用画布上的“注释框”。
为学生提供以下示例程序:
机器人首先进行点转向,然后进行单一电机转向,最后进行弧线转向。每个动作之间均
有停顿间隔,这使机器人在执行下一动作前确保已完成上一动作。
4 学生解决“修改”任务时需面临向程序添加三个移动转向模块,以使机器人向后驱动,
按照同一路径返回到起始位置的挑战。
5 课程挑战构思:
a 对机器人进行编程以使其沿数字8或您名字首字母(或其他字母或数字)的轨迹移
动。
b 将钢笔固定在机器人上,然后对其进行编程,以使其绘制出三叶草形、心形、花
形或其他形状。
为使学生了解何时使用何种转向类型(点转向、单一电机转向或弧线转向),可
创造需要不同转向方法的障碍物跑道(请参阅以下插图和或附录
写的程序必须能够使机器人的左轮沿路径移动,并在停止区域内停止机器人。
此路径的第一部分使用弧线转向,然后使用90度转向的单一电机转向,最终,在将机器人
倒回到停止区域前还有一个点转向。
观察和或提出问题以确定学生是否
a 可沿选定形状的轨迹移动;
b 可将钢笔固定在机器人上以使机器人绘制出正确形状;
可通过选择正确的转向类型使机器人沿路径移动;