青少年人工智能技术水平测试五级试卷实践操作题
日期:2022-06-18
任务地图尺寸要求:
地图长宽(即地图外沿)尺寸不超过 950mm×550mm;
赛道宽度为 80mm;赛道中间线宽度为 5mm。
任务基本要求:
智能小车的程序必须现场编写,不允许带基础程
序进入考场。
任务描述:
任务一:视觉巡线
智能小车在指定起点出发,按照任务地图所示的
方向和路线,在到达可变任务区之前完成基于视觉的
巡线任务(不可用红外对管或颜色传感器实现巡线)。
任务二:视觉颜色识别
在可变任务区中任意位置平放(不可直立)一张
尺寸为 80mm×80mm 的黄色卡片,小车识别到颜色后立
即停车。
任务三:卡片识别反馈
停车后,在小车视觉传感器前方 50mm 至 100mm 的
范围内,直立放置一张尺寸为 80mm×80mm 的小猫卡片。
小车识别到该卡片后,闪烁 LED 灯作为识别成功的反
馈。
任务四:运动跟随
主考官轻轻移动小猫卡片,小车根据该卡片的移
动方向进行跟随运动。
卡片移动方向前、后、左、右均可。要求小车至
少完成两个不同方向的跟随运动。
请画出你实现任务程序的流程图。流程图中“巡 线”和“追踪”可以直接用子程序表示,不要求画出 “巡线”和“追踪”子程序的实现流程
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