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重庆市渝北中学

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fll食品安全课题研究，论文答辩，论机器人在食品包装中的应用
发布时间：2012-04-11        浏览次数：194

摘要：包装的未来已经可以预见，那就是机器人。工业用机器人非常适合重复性或危险性工作。如果机器人效率更高、使用成本进一步降低，更多人将因为其灵活和可靠的优点而选择使用它，机器人将替代许多传统的设备，成为工业领域的重要帮手。本研究报告主要探讨机器人在食品包装中的应用与发展前景。
关键词：食品包装   机器人 污染
一、研究背景
通过我们对FLL食品安全的比赛训练过程中，我们关注到运送细菌任务，联想到在当今食品包装中是否有机器人可以帮助人类完成任务，而且机器人可以在没有污染的环境中完成食品包装，避免食品污染，所以提出了该课题。
                
二、研究方法及过程
1主要概念解释
①污染
环境中出现的因其化学成分或数量而阻碍自净过程并产生有害于环境和健康的物质。
②食品包装
    食品包装（fd pakaging）是食品商品的组成部分。食品工业过程中的主要工程之一。它保护食品，使食品在离开工厂到消费者手中的流通过程中，防止生物的、化学的、物理的外来因素的损害，它也可以有保持食品本身稳定质量的功能，它方便食品的食用，又是首先表现食品外观，吸引消费的形象，具有物质成本以外的价值。因此，食品包装制程也是食品制造系统工程的不可分的部分。但食品包装制程的通用性又使它有相对独立的自我体系。
③机器人
机器人（Rbt）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的、反复的工作。
    它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。
现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：&ldqu;一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。&rdqu;它能为人类带来许多方便之处。
2研究对象的选定
研究对象主要集中在机器人与食品包装结合，时间为2012年3月1日到2012年3月31日期间。
3研究方法
   网上搜查法、文献参考法，以及请教专家法，实地考察法等方法。
   下图为我们进行FLL食品安全训练。
4研究目的
   了解更多关于机器人在食品包装中的应用。
5时间安排
   3月1日至21日，通过实地考察和新闻追踪，经过研究讨论，积累一定的事实依据。
   3月22日至25日，通过网络和图书馆查找资料，经过研究讨论，完成研究主题的确定。
   3月26日至31日，数据分析得出结论，写出研究报告。
我们在进行&ldqu;食品安全&rdqu;主题机器人竞赛训练
三、相关课题研究
1机器人在食品包装中的应用现状
&ldqu;在过去几年中，约有13的传统设备承担的工作任务被机器人取代。&rdqu; 机器人之所以受欢迎，主要是因为它们具有的灵活性。包装商需要满足消费者各种不同的要求，机器人比传统的包装设备更能适应不同尺寸和形状的包装物。例如，一条生产两种包装量的薯片生产线，只需要一个机器人就能完成包装任务，操作人员只需要调整一下抓手即可。传统设备则需要更多的零部件调整。
         
2机器人与食品安全
&ldqu;机器人通常能代替人类在有危害、不健康的环境下作业。在高度重复性的操作中，比如机械的上下料，人总有注意力不集中的时候。事故的发生往往是一霎那，而不良后果却是长期的。&rdqu; 机器人执行此类任务时，其速度稳定性比人类高，工作质量也恒定如一。工人因重复性劳损等导致的工伤病休问题，也一并得到了解决。洁净的自动化工艺能够增强产品安全性。
FANUC智能机器人为食品包装行业带来自动化解决方案
    全球最快的拳头机器人FANUC ROBOT M-1iA,配有适应复杂装配作业的多轴手腕，具有高度灵活性，可实现各种方向的快速包装、精确拣选、贴标签等工作。在生产流水线上只需简单隔离，即可实现机器和人的共线生产作业，为节省生产成本创造了很大的机会。
3机器人介入食品包装待解决的问题
当然，机器人也有弱点。例如，在卫生方面，一些人提出满足食品等级的机器人的要求。技术虽然在不断进步，但机器人在包装领域的应用还远远不够。最主要的是，人们必须看到成本以外的一些优势。机器人是工厂中最最可靠的系统之一。机器人可以做的事情很多很多，但我们必须睁开眼睛来看到。人们必须认识到，机器人不仅仅能帮你把产品放到盒子里。
四、研究的局限性及该项研究的意义
    由于调查研究者均为初一学生，水平有限，许多方面并不完善，所以只能停留在理论探讨中。我们认为，随着当今科学技术的不断发展，身为祖国接班人的我们有责任去思考这个问题，努力学习，学好机器人的相关知识以造福人类。

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